Martingale à anneaux de trot Zilco
Pour empêcher le cheval de lever la tête au-delà d'une certaine limite, sans le forcer à aller vers le bas.
La sangle de la sellette passe dans la boucle à l'extrémité de la martingale.
Les guides passent dans les anneaux de la martingale et la pression est ainsi gérée par le driver.